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粵嵌科技講解linux設備驅動的模塊化編程

更新時間: 2019-10-25 15:55:24來源: 粵嵌教育

      對于想要學習嵌入式技術的學員來說,肯定對于linux技術也是不陌生的了,在嵌入式在中linux一直是扮演著非常重要的地位的。那么對于想要學習linux技術的學員來說,要了解linux設備驅動的模塊化編程里面的知識也是非常的重要的。下面粵嵌科技linux培訓的講師就給大家講解下這里面的知識點,讓大家在學習的過程中不迷茫。

嵌入式

  1. 什么是驅動模塊?

  官方定義: 可在運行時添加到內核中的代碼被稱為“模塊”。

  Linux設備驅動只有在Linux內核中才能工作,內核是驅動運行所依賴的環境(Linux內核中有驅動運行所需要的庫等)。

  所以驅動編譯、運行有兩種方式:

  一種方式是直接將驅動代碼放入內核中,作為內核的一部分進行編譯,然后Linux內核啟動的時候,驅動也即運行。

  另一種方式是將驅動單獨編譯成一個模塊,當Linux內核運行起來后,需要某個驅動的時候,再將對應的驅動模塊添加到當前的Linux內核中,當不需要某個驅動的時候,可以從內核中將對應的驅動模塊卸載掉

  2. 模塊化編程有什么好處?

  1)可以減小內核鏡像的體積,因為模塊本身不被編譯到內核鏡像里面。

  2)可以在內核中添加或刪除功能(模塊化的形式)而不用重新編譯內核(每一次從新編譯內核很耗時):

  非模塊化驅動編程過程: 編寫驅動->編譯內核(驅動放入內核代碼中一起編譯)->生成鏡像燒寫到硬件->如果驅動出現問題則從新回到第一步修改然后開始直到成功。

  模塊化驅動編程過程: 編寫驅動->單獨將驅動編譯成一個模塊->將模塊下載到正在運行的硬件上并插入到內核中->如果有問題則回到步驟一從新開始,整個過程無需重新編譯和燒寫內核。

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